由于挂轨式巡检机器人，其外观小巧、功能强大、便于部署等优点，越来越多的被应用于如轨道交通、管廊、桥梁和隧道、矿山和矿区等狭窄通道以及其他各种复杂环境。机器人能及时发现潜在问题，有效降低漏检和误检的可能性，降低人工成本和安全风险。那么挂轨巡检机器人都是有哪些部分组成的呢？
1、本体：主体结构通常由坚固的材料制成，以确保机器人在运行过程中的稳定性和可靠性。包括底盘、外壳等，还有无线充电模块、状态灯带、避障超声波装置。
2、传感器安装位置：机身安装各种传感器，如温度传感器、湿度传感器、摄像头等。这些位置的设计需要考虑传感器的监测范围和精度要求。
3、图像采集系统：可能包含摄像头或其他图像传感器，用于拍摄和监测目标区域。
4、定位与导航系统：通过传感器和算法，实现精准定位和自主导航，确保机器人在轨道上安全高效地执行巡检任务。
5、充电桩：充电桩一般采用智能化设计，可以自动检测机器人的电量状态，并在需要时进行充电。同时，它还具备保护功能，可防止过充、过流等问题，保障充电安全。
6、客户端：包括PC和app端，用于监控机器人的运行状态、接收实时数据、设置任务和参数，以及对机器人进行远程控制。
综上所述，挂轨巡检机器人由本体、传感器安装位置、图像采集系统、定位与导航系统、充电桩以及客户端等等组成。这些组件协同工作，使得机器人能够在各种复杂环境中高效稳定地运行，为相关领域的巡检工作提供了可靠的支持。随着技术的不断进步，挂轨巡检机器人的应用领域还将不断扩大，为人们的生产生活带来更多的便利和安全保障。