Ex2系列防爆挂轨巡检机器人整机采用防爆设计，防爆等级为Exd II CT4 Gb，机器人通过编码器+RFID导航技术。集成了温湿度传感器、气体检测传感器，语音对讲系统、红外热像仪，可见光像机等。代替人工进行设备及环境巡视，减轻人员工作强度，提高巡检质量，提升设备运维安全。
一、防爆挂轨巡检机器人组成
1、无线充电模块：提供无线充电功能，无需人工插拔充电器，提高充电便利性和安全性，机器人停在无线充电区域内即可自动充电。
2、急停按钮：遇紧急情况，操作人员按下按钮可迅速停止机器人运行，避免危险发生或扩大事故影响，按钮有明显标识和保护装置防误操作。
3、避障超声波传感器：利用超声波技术检测机器人前方障碍物，传感器根据反射时间和强度判断障碍物距离和大小，使机器人及时发现并避开障碍物。
4、防爆云台：安装在机器人上的设备，承载和控制监控设备，可多角度旋转调整，对巡检区域进行全方位实时监控，在危险环境中确保监控稳定可靠。
5、特殊气体传感器：检测环境中特定有害气体浓度，及时发现危险气体泄漏，提醒操作人员采取安全措施，保障巡检过程安全。
二、防爆挂轨巡检机器人功能
1、安全监测：对巡检区域进行实时监测，包括环境安全、设备运行状态等，及时发现潜在的安全隐患，并进行预警和报警。
2、红外测温：通过红外热成像技术，对设备和环境进行非接触式的温度测量，快速发现温度异常点，预防设备故障和火灾事故的发生。
3、烟雾明火监测：采用烟雾传感器和明火探测器，对巡检区域内的烟雾和明火进行监测，及时发现火灾隐患，并采取相应的措施。
4、表计读取：利用图像识别技术，对设备上的表计进行自动读取和识别，获取表计的读数和状态信息，提高数据采集的准确性和效率。
5、刀闸识别：通过图像识别技术，对刀闸的位置和状态进行识别和判断，确保刀闸的正确操作和设备的安全运行。
综上所述，Ex2系列防爆挂轨巡检机器人具备卓越的性能和可靠的安全性，能够在恶劣环境下替代人工完成巡检任务。其先进的功能和便捷的操作，为用户提供了全方位的监控和管理体验，可广泛应用于石油、化工、钢铁冶金、燃气等II类爆炸环境中。