对于石化行业来说，作业工况存在高温高压、易燃易爆、有毒有害等特点。为了加强对这石化行业的巡检工作，一般都有专门的巡检工人，定时定点的对设备进行巡检。但是受巡检工人个体经验影响大，易产生错检、漏检等问题。并且石化企业巡检作业环境条件恶劣，人工运维的人身安全问题得不到保障。基于这种环境旗晟机器人研发了两款机器人满足空中、地面巡检需求。下面让我们一起了解一下。
1、Ex1系列防爆轮式巡检机器人
旗晟Ex1系列防爆轮式巡检机器人整体尺寸为1185 x 865 x 1100mm，防爆等级为Exd II CT6 Gb，采用无线充电方式、运行时长为6H。通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台可实现漏液检测、温湿度检测、有毒气体检测等，红外测温、设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析等功能。还具有自主巡航、自动充电、24小时不间断巡检。
旗晟Ex2系列防爆轨道巡检机器人整体尺寸为整机尺寸997mmx635mmx865mm，采用锂电池供电，分布式无线充电设计、具有30°的爬坡能力，31倍光学变倍并且结合360度防爆云台，能实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，在具有易燃易爆的气体和粉尘环境中工作；高效解决场景人员巡检困难，巡视效率不高等问题，实现机器代人。
3、防爆巡检机器人适用场景
可广泛应用于石油化工、钢铁冶金、炼油厂、油罐区、燃气站、储气库、煤化工等II类爆炸环境中巡检。
防爆巡检机器人不但“吃苦耐劳”且“无所畏惧”，有力地推动了石化行业的智能化变革进程。它们能够在天空、地面等不同空间中开展工作，不但切实地弥补了人工巡检的缺陷，极大地降低了错检、漏检的几率，而且还为人员安全提供了强大的保障。