一、行业背景
根据相关数据，中国粗钢产量在到2023年，前三季度我国粗钢产量达到了7.95亿吨，这一数字不仅彰显了我国钢铁产业的雄厚实力，也预示着行业对高效、安全、智能生产模式的迫切需求。然而，钢铁冶金行业的巡检作业却面临着前所未有的挑战——恶劣的作业环境、难以保障的人身安全、以及因人为因素导致的错检、漏检隐患，正悄然威胁着生产的连续性和安全性。
传统的人工巡检，如同钢铁丛林中的孤胆英雄，依靠着经验与毅力穿梭于高温、粉尘、噪音交织的恶劣环境中。然而，这种“肉身”与“钢铁”的直接对话，不仅考验着巡检人员的极限，更在无形中埋下了安全的隐患。每一次的疏忽，都可能成为引发事故的导火索，对生产安全造成不可估量的损失。
在此背景下，巡检机器人的出现如同一股清新的风，为钢铁冶金行业的巡检作业带来了革命性的变革。它们以精准、高效、无惧恶劣环境的特点，成为了钢铁巨擘们不可或缺的守护者。巡检机器人搭载着先进的传感器、图像识别技术和数据分析系统，能够全天候、全方位地对生产设备进行监测，及时发现并预警潜在的安全隐患和故障问题。
二、钢铁冶金行业巡检机器人的概述
钢铁冶金行业巡检机器人包括防爆巡检机器人两种，基于自建行业大数据库的多目标AI检测与分析技术，搭载了业内领先的4WS四驱四转向防爆移动平台系统，防爆等级为Exd II CT6 Gb。集成了温湿度传感器、气体检测传感器，语音对讲系统、红外热像仪，可见光像机等。通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台，实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，代替人工进行设备及环境巡视，减轻人员工作强度，提高巡检质量，提升设备运维安全。
三、钢铁冶金行业巡检机器人功能
1、无人值守：防爆无线充电保证续航，定时任务巡检，实时数据反馈与态势感知分析
2、检测测量：表计读数测量与预警、跑冒滴漏检测、烟火检测、螺纹防松检测、声纹检测、特定气体检测、设备红外测温
3、行为分析：人员安全帽等着装识别、抽烟检测、人员聚集、奔跑躺卧、操作规范检测
4、区域分析：人脸识别、电子围栏、黑白名单
5、应急突处：手/自动双模，语音对讲，辅助分析，合成研判
四、巡检机器人在钢铁冶金行业的应用场景
1、高炉区域
环境特点：高炉区域是钢铁生产中的关键部分，其内部环境高温、高压且复杂。
应用功能：巡检机器人能够灵活穿梭于高炉区域，密切监测炉体、炉衬的状况，实时掌握炉内温度、压力等关键参数的变化，及时发现可能出现的炉体侵蚀、裂缝等潜在安全隐患，确保高炉的安全运行。
2、炼钢车间
环境特点：炼钢车间涉及众多大型设备和高温作业环境。
应用功能：巡检机器人能够仔细检查炼钢设备的各个部件，如转炉、电炉等的运行状态，监测设备的振动、温度等指标，及时发现设备的磨损、故障等问题，以便进行及时的维护和修理，保障炼钢工序的顺利进行，提高生产效率。
3、轧钢生产线：
环境特点：轧钢生产线上的设备高速运转且相互关联。
应用功能：巡检机器人能够精确地对轧钢设备进行实时监控，包括轧辊的磨损情况、轧制力的大小等，确保产品质量的稳定性。同时，它还能及时发现设备的异常响动、卡滞等现象，为调整生产工艺和设备维护提供重要依据。
总之，旗晟机器人在钢铁冶金行业的智能巡检应用，通过高精度传感器与AI技术，实现了恶劣环境下的全天候精准监测，极大提升了生产安全与效率，为行业智能化转型树立了典范。展望未来，旗晟将持续创新，引领工业巡检新纪元。
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