制氧/制氢站是化工行业重要的组成部分，制氧站为化工生产提供必不可少的原料。也面临着安全隐患场景多、识别难等问题。为了保障化工企业的安全生产，便需要进行巡检巡查相关设备参数及状态等情况。由于人工巡检受个体经验影响大，易产生错检、漏检，造成安全隐患。所以一款智能巡检机器人的加入，会避免人工巡检时所产生的失误，减少安全事故的产生，保障生命财产安全。
一、制氧/制氢站存在痛点
1、危险气体环境：站内存在高浓度氧气、氢气，它们具有助燃、易燃易爆特性，巡检时稍有不慎产生静电、火花等都可能引发严重事故，对巡检人员生命安全构成极大威胁。
2、泄漏检测难：氧气、氢气无色无味，泄漏后不易察觉，尤其是氢气扩散速度快，难以精准定位泄漏点，增加了巡检发现气体泄漏隐患的难度。
3、设备繁多复杂：站内制氧、制氢设备及各类辅助设备众多，布局紧凑且管道线路交错，巡检时容易遗漏部分设备或难以全面检查到设备的关键部位，影响巡检的完整性。
4、人工巡检局限：人工巡检易受人员经验、责任心和身体状态影响，可能出现错检、漏检情况，且在恶劣环境下长时间巡检，人员易疲劳，进一步降低巡检质量。
4、巡检频率把控难：确定合理的巡检频率较难，频率过高增加人力成本且可能干扰设备正常运行，频率过低则无法及时发现设备逐渐出现的问题，影响生产安全。
5、数据采集不精准：部分巡检设备可能精度有限，无法准确采集设备运行的关键参数，如温度等细微变化，不利于及时发现设备的早期故障隐患。
二、旗晟防爆巡检机器人
旗晟有两款防爆轮式巡检机器人，机器人本体集成了温湿度传感器、气体检测传感器，语音对讲系统、红外热像仪，可见光像机等。通过自然无轨3D导航技术，结合360度防爆云台，实现设备表计识别、跑冒滴漏、噪音分析、红外测温、气体检测等功能，代替人工进行设备及环境巡视，减轻人员工作强度，提高巡检质量，提升设备运维安全。
三、防爆巡检机器人特点
1、无人值守：防爆无线充电保证续航，定时任务巡检，实时数据反馈与态势感知分析
2、检测测量：表计读数测量与预警、跑冒滴漏检测、烟火检测、螺纹防松检测、声纹检测、特定气体检测、设备红外测温
3、行为分析：人员安全帽等着装识别、抽烟检测、人员聚集、奔跑躺卧、操作规范检测
4、区域分析：人脸识别、电子围栏、黑白名单
5、应急突处：手/自动双模，语音对讲，辅助分析，合成研判
四、防爆巡检机器人的优势
1、减少人员风险：避免人工巡检人员在制氧/制氢站高风险环境（如高浓度氧气、氢气易燃易爆及低温冻伤区域等）长时间停留，降低伤亡风险。
2、克服人工局限：解决人工巡检因人员经验、责任心等导致的错检、漏检问题，确保巡检全面准确，提高效率，节省人力成本。
3、数据驱动决策：依据机器人采集分析的数据，管理人员可科学准确决策，如调整设备维护计划、优化生产流程。
综上所述，化工巡检机器人在制氧/制氢站等化工场景中发挥着至关重要的作用。面对制氧/制氢站存在的诸多痛点，防爆巡检机器人凭借其先进的功能与显著优势，不仅能有效降低人员在危险环境中的风险，克服人工巡检的种种局限，还能为管理人员提供数据支持以做出科学决策。可以说，它是化工行业迈向安全生产、高效巡检的得力助手，未来必将在化工领域得到更广泛的应用与发展。
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