石油天然气等高危区域存在闭塞狭窄、易燃易爆、有毒有害、高温等问题。人工巡检受个体经验影响大，易产生错检、漏检，造成安全隐患。并且巡检作业环境条件恶劣，人工运维的人身安全问题得不到保障等，因此，引入巡检机器人至关重要。能在高危区域灵活工作，保障巡检及时准确，解决人工运维人身安全问题，提升巡检效率和安全性。
一、智能运维系统总架构
将机器人终端设备、物联网传感器、网络系统、业务处理系统、智能管理平台四者整合，提供了一套“点-线-面-体”的运维立体化思路，以“机器人+”模式，实现数字化智能运维系统，可以为企业提供自动巡检管理、识别体系、实时监控、风险预警与记录报表的整体解决方案。
二、巡检机器人主体
Ex1防爆轮式巡检机器人搭载4WS四驱四转向防爆移动平台系统，拥有Exd IIC T6 Gb防爆防护级别。该机器人采用多模态融合建图与定位技术，将激光雷达、视觉相机、IMU等信息进行融合。同时，基于自建行业大数据库的多目标AI检测与分析技术，使机器人从定点检测迈向实时检测，能够满足化工场景高频高效巡检需求。
三、巡检机器人功能
无人值守：防爆无线充电保证续航，定时任务巡检，实时数据反馈与态势感知分析
检测测量：表计读数测量与预警、跑冒滴漏检测、烟火检测、螺纹防松检测、声纹检测、特定气体检测、设备红外测温
行为分析：人员安全帽等着装识别、抽烟检测、人员聚集、奔跑躺卧、操作规范检测
区域分析：人脸识别、电子围栏、黑白名单
应急突处：手/自动双模，语音对讲，辅助分析，合成研判
四、油(气)站应用场景
1、接收站：在接收站可监测设备运行状态与参数，发现泄漏、腐蚀等问题，检测可燃气体浓度，保障接收安全。
2、加压站：能监测加压设备运行情况与仪表读数，检测气体泄漏，确保加压过程安全可靠
3、槽车区：对槽车连接部位及周围环境巡检，监测危险因素，提供远程视频监控，降低人员风险。
4、储罐区：检测储罐外观及内部参数，检查消防设施，监测环境信息，保障储罐安全存储
智能巡检机器人能减少人员进行高频次、全天候、重复劳动，转向决策性工作。有效应对人力成本高的问题，降低总运营成本，提高运营稳定性。提升巡检和运维可靠性、一致性、安全性。满足不同场景运维数据需求。
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