升压站智能运维巡检机器人解决方案

1、行业背景

核电站的升压站需要日常维护和管理，传统的人工定期巡视模式面临局限和挑战，比如关键设备需要专人24小时值班巡检、人员安全健康、数据的智能化分析和预警等等，使电力运维人员工作更加繁琐重复。

核电站的升压站传统巡检方式存在诸多挑战。一方面是设备数量繁多、巡检内容要求准确，人员巡检难以长期按照实际巡检巡查的业务需求进行全面运维覆盖。另外一方面就是缺少提前预测，只有在异常发生后，业务人员才能“事后响应”，从而部分酿成事故。最后就是缺乏统一调度，电站巡检多依赖人工定时检查与驻点值守，然而人工巡检难以收集全面有效数据，诸如设备温度、汇控柜指示灯、设备压力表与电流表数值、开关状态等情况，若无法及时察觉并处理异常，易引发更大问题，造成较大经济损失。

2、机器人解决方案

2.1智能巡检系统概述

整个智能巡检系统主要由机器人本体、充电系统、通信网络系统、机器人控制系统、巡检平台软件系统构成。通信网络系统依项目场地实际情况设计安装，实现对网络项目场地待巡检对象的全面覆盖，机器人接入网络进行巡检。机器人本体搭载的高清可见光摄像机、红外热成像仪、环境及气体传感器（选配）对待巡检对象进行数字表读数记录、指示灯状态、位置状态识别、温湿度检测、以及机器人所处位置的局部环境监测。软件系统全部运行于机器人内置的高性能服务器上，采用模块化分层设计，架构清晰外部接口齐备。机器人本体涵盖了本体的运动控制、各传感器的接入与数据采集；设置在后台控制室的服务器负责机器人状态监控、任务调度、图像识别、巡检数据的汇总、计算、分析、告警判断等业务逻辑处理；客户端采用B/S架构，实现跨平台统一的用户交互，同时提供接口可与外部系统的数据交互。通信网络系统为机器人提供网络环境用于数据传输，充电桩为机器人提供自主充电设备。

2.2四足巡检机器人

旗晟四足巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术，代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断，实现设备区域全覆盖巡视，具有巡检、环境监测、图像识别等多种功能。主要应用于各类环境中，利用自身携带的双目云台相机、供电单元、行走底盘、定位导航各单元组成，辅助人工甚至替代人工对设备和当前环境进行检测。有效的减轻工作人员的劳动强度，避免因人员疏忽、漏检等带来的损失，同时降低由生产运行人员整体素质差异而导致的安全生产运行风险。机器人在发生异常时，能够快速预警，为事故处理提供初步初步参考，有效的保障机房环境情况，提升工作效率跟质量。

2.2四足巡检机器人功能

2.2.1智能巡检能力

四足巡检机器人具备定时、定点、指定任务临时、遥控等多种巡检方式。常用的定点巡检，设定好路径与目标点后，可自动匀速巡检，启动后无需人为操作，每到一处自动停车探测，按路径前往下一点，完成巡检作业，并自动记录保存采集数据。其巡检任务模式涵盖全面巡检、表计读数、红外测温、注油设备油位、开关分合位置等作业。

2.2.2检测功能功能

四足巡检机器人具有可见光摄像机、红外热成像仪和拾音器等检测设备，并能将所采集的视频和声音上传至监控后台。标配可见光摄像机、红外热成像仪和拾音器，并可灵活选配温湿度、气体、噪音、超声、局放、紫外等检测设备。

2.2.3测温功能

变电站设备易超高温运行，为防事故，智能四足巡检机器人需具备温度采集功能。它可随时通过车载红外热像仪，对变电站内指定或全部运行设备接头温度进行测量。当检测到设备温度超设定值，机器人自动报警，方便工作人员实地查看并处理。四足巡检机器人移动灵活，温度采集可覆盖站内相关设备，能测量低档测温设备测不到的点。

2.2.4机器视觉识别功能

对有读数的表盘进行数据读取或者对于开关的位置进行监测（例：注油设备油位表，开关分合位置）、自动记录和判断，并提出报警。

2.2.5双向语音对讲功能

机器人自身配备拾音及音响设备，并且远程集控后台也安装麦克风及音响设备，通过变电站无线网络及国家电网的专网实现厂站智能四足巡检机器人和运维站远程集控后台完成远程语音对讲。

2.2.6报警功能

机器人的高清摄像头可识别变电站各类GIS仪表读数，一旦读数超出正常范围，机器人便发出声光提示，并将报警信息上传至服务器，且人工操作模式下可对该报警进行退出或恢复操作。同时，主控室工作人员能设定其高温报警极限值，当机器人工作中检测到某点温度超限，会立即进行声、光及语音报警，防止事故危及生命，相关信息还会存储至数据库，为后续事故处理提供依据，报警内容涵盖区域绝对温度和三相相对温度测温时超过极限值的情况。

2.2.7报表功能

检机器人作业时，通过无线网络回传图像、视频信息，自动记录拍摄地点与时间。其管理软件支持报表生成和日志记录，工作人员可依不同关键字段生成报表，以多样形式和分析方式助力判断设备运行与预测性能。结合变电站实际，巡检含可见光与红外视频巡检、表计读数等，能自动识别温度并报警，分析设备历史温度。分析内容涉及温度趋势、同类设备温度对比等，为设备检修和状态评估提供决策，实现设备运行状态分析诊断。

3、四足巡检机器人参数

四足巡检机器人可以适用于电力行业中的开关室、配电间、升压站、机房、继保室、汇集站等场景

升压站智能运维巡检机器人的出现，为核电站升压站运维带来了全新的变革。从解决传统巡检的诸多难题，到通过智能功能实现设备的全面监测与精准预警，再到凭借可靠的参数性能适应复杂的工作环境，它的每一个特性都彰显着技术的魅力与价值。我们有理由期待，在智能巡检机器人的助力下，核电站升压站的运维工作将更加安全、高效，为国家能源供应的稳定贡献力量。