电力供应稳定关乎国计民生，传统人工定期巡视的电力运维模式却弊病丛生。关键设备专人24小时值守、人员安全隐患、数据智能化缺失，运维工作繁琐重复，变革迫在眉睫。
一、传统巡检主要问题
1、巡检工作量大：设备数量繁多、巡检内容要求准确，人员巡检难以长期按照实际巡检巡查的业务需求进行全面运维覆盖。
2、缺少提前预测：此类场所往往缺少人员实时值守，缺少提前预测功能，只有在异常发生后，业务人员才能“事后响应”，从而部分酿成事故。
3、缺乏统一调度：电站巡检工作大部分都依靠人工进行定时检查、驻点值守，但人工巡检无法收集全面有效的数据。设备温度是否正常、汇控柜指示灯是否正常、设备压力表、电流表数字是否正常、开光状态是否正常等，若不能及时发现问题进行处理引起更大的问题，直接或间接造成较大的经济损失。
二、四足巡检机器人
旗晟四足巡检机器人通过高度智能的机器人技术和图像识别等技术，代替人工完成特殊环境下设备运行状态的检测诊断，实现设备区域全覆盖巡视，具有巡检、环境监测、图像识别等多种功能。辅助人工甚至替代人工对设备和当前环境进行检测。有效的减轻工作人员的劳动强度，避免因人员疏忽、漏检等带来的损失，同时降低由生产运行人员整体素质差异而导致的安全生产运行风险。适用于电力场景诸如开关室、配电间、升压站、机房、继保室、汇集站。
三、四足巡检机器人优势
1、机器人巡视可提高机器人智能化水平，为传统巡检方式提供新方案；
2、大数据存储，历史数据便于查询；
3、接口开放，第三方平台及智慧管理系统融合。
4、智能分析，智能分析数据并提取巡视设备关键信息；
5、自动采集，所有传感器数据实时自主采集数据，实时回传、生成巡视报告；
6、及时预警，故障第一时间预警或发现设备安全隐患，提醒工作人员进行问题处理。
7、手自动无缝接切换，工作人员可随时接管机器人；
8、音视频实时交互，工作人员可随时监控机器人端状况；
9、巡视数据直观显示，后台人员快速掌握现场情况；
四、四足巡检机器人功能
1、智能巡检：四足巡检机器人支持定时、定点、指定任务临时及遥控巡检。定点巡检可按预设路径和目标点自动匀速进行，自动记录数据。
2、检测功能：机器人配可见光摄像机、红外热成像仪和拾音器，可增配温湿度等设备。能远程控制移动、云台转动，拍摄图像和热成像，实时传至主控室，便于判断设备状态。巡检时自动记录采集信息
3、测温功能：用电高峰和高温季，机器人用红外热像仪测设备接头温度，超设定值报警。传感器测温范围-20℃~350℃，精度±2℃，载流换算精度±10℃，可覆盖全变电站设备，提升测温灵活性
4、机器视觉识别：可读取表盘数据，监测开关位置，自动记录、判断并报警。
5、双向语音对讲：机器人与远程集控后台通过网络实现远程语音对讲，方便运维指导。
6、报警功能：摄像头识别仪表读数，超范围声光报警并上传。可设高温报警值，超限时报警，存储信息供事故处理。
7、报表功能：机器人回传巡检信息，管理软件按不同字段生成报表，以多种形式分析，助于判断设备运行和预测性能。
五、智能巡检系统
巡检监控主要实现四足巡检机器人巡检运行的实时监控功能，包括巡检任务信息、巡检地图、实时视频、巡检结果、巡检告警，四足巡检机器人控制等内容，三维巡视主要利用可视化技术进行设备巡检，结合了自动巡检和手动巡检两种模式，通过视频展示电房内的设备状态，实现全面、直观、高效的监控和管理。
